แม้ว่าการใช้แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าพลังงานไฮโดรเจนจะมีข้อดีมากมาย แต่ก็ยังคงมีความท้าทายบางประการที่ต้องเผชิญในการพัฒนาและนำไปใช้ในอุตสาหกรรมจริง ในปัจจุบันการผลิตพลังงานไฮโดรเจนยังคงมีต้นทุนที่สูงเมื่อเทียบกับแหล่งพลังงานอื่นๆ ซึ่งทำให้การผลิตและการใช้พลังงานไฮโดรเจนในแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าราคายังคงสูงอยู่
นอกจากนี้ การจัดหาทางเลือกในการจัดเก็บไฮโดรเจนที่มีประสิทธิภาพและปลอดภัยก็เป็นเรื่องที่ต้องพัฒนาอย่างต่อเนื่อง เพราะการจัดเก็บไฮโดรเจนในรูปแบบก๊าซมีความท้าทายในการเก็บรักษาให้ปลอดภัย และสามารถใช้งานได้ในระยะยาว นอกจากนี้ ยังต้องพิจารณาเรื่องโครงสร้างพื้นฐานที่จำเป็นสำหรับการขนส่งและกระจายพลังงานไฮโดรเจนไปยังพื้นที่ต่างๆ ซึ่งอาจมีค่าใช้จ่ายสูงในระยะเริ่มต้น